Bilan d'énergie dans le roulement sans glissement

Thème relevant de la dynamique du solide

Faites une acquisition d'image du roulement d'une boite de conserve évidée avec une mire à deux points, l'un indiquant l'axe de symétrie passant par le centre d'inertie. Avec l'outil de suivi  "Tracker" (téléchargeable gratuitement sur le web), étudier l'évolution de la position du centre d'inertie du système ainsi que l'angle de rotation du cylindre en fonction du temps. Faire un bilan d'énergie du système (attention il y a 3 contributions!). Si l'énergie mécanique n'est pas conservée, estimez le moment du frottement de roulement et calculez l'énergie dissipée par cette composante trop souvent négligée (voir oubliée) des actions de contact.... Commentez

Matériel: une planche, un mur ou des bouquins pour incliner la planche (angle pas trop élevé pour ne pas avoir de glissement), boite de conserve sans fond ou bocal plein de terre, système de prise image - webcam, smartphone, PC