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Génie industriel et logistique

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UEA312 Robotique

Dans ce cours on présente les outils de base de la robotique,

Matrices de transformation homogène, Modèles géométriques direct et inverse d'un robot, Méthode de Paul

Modèles cinématiques direct et inverse d'un robot, jacobiennes en position et en orientation, travail virtuel et modèle de force statique,

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Commande Automatique de Vol (AM2AS)

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Prévision d'interruption de service
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De plus, la plateforme Examens subira un arrêt de service supplémentaire les 29 et 30 août 2022 pour nous permettre de la déménager sur d'autres serveurs.