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S9

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Enterprise Engineering

Génie industriel et logistique

Systèmes électroniques

UEA312 Robotique

Dans ce cours on présente les outils de base de la robotique,

Matrices de transformation homogène, Modèles géométriques direct et inverse d'un robot, Méthode de Paul

Modèles cinématiques direct et inverse d'un robot, jacobiennes en position et en orientation, travail virtuel et modèle de force statique,

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  • Enseignant: Stephane Victor
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Commande Automatique de Vol (AM2AS)

  • Enseignant: Tudor Bogdan Airimitoaie
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Rentrée 2023 - Nouvelle plateforme

Depuis la rentrée 2023, la nouvelle plateforme pédagogique unique remplace les 4 plateformes historiques dont celle-ci.

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