Ana içeriğe git
Moodle Sciences & Techno. Moodle Sciences & Techno.
  • Türkçe ‎(tr)‎
    Deutsch ‎(de)‎ eesti ‎(et)‎ English ‎(en)‎ Español - Internacional ‎(es)‎ Français ‎(fr)‎ Hrvatski ‎(hr)‎ Italiano ‎(it)‎ Latviešu ‎(lv)‎ Lietuvių ‎(lt)‎ magyar ‎(hu)‎ Nederlands ‎(nl)‎ Norsk ‎(no)‎ Polski ‎(pl)‎ Português - Portugal ‎(pt)‎ Română ‎(ro)‎ Slovenčina ‎(sk)‎ Suomi ‎(fi)‎ Türkçe ‎(tr)‎ Vietnamese ‎(vi)‎ Ελληνικά ‎(el)‎ Български ‎(bg)‎ 简体中文 ‎(zh_cn)‎
  • Kontrol paneli
  • Course
    • Tüm dersleri göster
  • Dropdown to ub
  • Aide / Foire aux questions
  • Giriş yapmadınız. (Giriş yap)

S9

Sayfa yolu
  1. Master
  2. Ingénierie des systèmes complexes
  3. S9
Hepsini genişlet

Enterprise Engineering

Génie industriel et logistique

Systèmes électroniques

UEA312 Robotique

Dans ce cours on présente les outils de base de la robotique,

Matrices de transformation homogène, Modèles géométriques direct et inverse d'un robot, Méthode de Paul

Modèles cinématiques direct et inverse d'un robot, jacobiennes en position et en orientation, travail virtuel et modèle de force statique,

énergies cinétique et potentielle




  • Enseignant: Mathieu Chevrie
  • Enseignant: Stephane Victor
  • Enseignant: Stephane Ygorra

Commande Automatique de Vol (AM2AS)

  • Enseignant: Tudor Bogdan Airimitoaie
Droit d'auteur 'yı atla
Droit d'auteur

Sauf consentement formel des auteurs, nous vous alertons que tout partage partiel ou total d'un document fourni par vos enseignants (quelle que soit sa nature) est strictement interdit, conformément au Code de la Propriété Intellectuelle.

Voir les détails et sanctions

Prévision d'interruption de service 'yı atla
Prévision d'interruption de service
Pour pouvoir mettre à jour vos plateformes Moodle et leurs composants et opérer des changements sur l'infrastructure technique, nous seront contraints de les rendre inaccessibles le mardi 19 juillet 2022.

De plus, la plateforme Examens subira un arrêt de service supplémentaire les 29 et 30 août 2022 pour nous permettre de la déménager sur d'autres serveurs.