Présentation des principales méthodes d'optimisation itératives.
- Enseignant: Giremus Audrey
- Enseignant: Lecroart Mathias
- Enseignant: Giremus Audrey
- Enseignant: Labsir Samy
- Enseignant: Palmier Camille
L'objectif est d'assimiler les spécificités de la technologie électrohydraulique au niveau des pré-actionneurs (distributeurs proportionnels et servovalves) et actionneurs (pompes, moteurs et vérins) dans le cadre des asservissements électrohydrauliques.
Les compétences visées sont de maîtriser
la modélisation et la commande des systèmes électrohydrauliques, en particulier
l’analyse de l’influence de la prise en compte de la compressibilité du fluide
sur la stabilité et le degré de stabilité de l’asservissement.
- Enseignant: Fouquet Laurent
- Enseignant: Moreau Xavier
- Enseignant: Ygorra Stephane
Concepts et outils de la commande multivariable, commande Linéaire Quadratique / Linéaire Quadratique Gaussienne,
minimisation de critères quadratique, processus aléatoire, estimation à
minimum de variance, estimateur de Kalman, analyse de stabilité des systèmes non linéaires
- Enseignant: Airimitoaie Tudor Bogdan
- Enseignant: Benine Neto Andre
- Enseignant: Henry David
- Enseignant: Ygorra Stephane
Cours TD et TP - 4TAS802U -
Analyse de systèmes non linéaires par la Méthode du Premier Harmonique
- Enseignant: Benine Neto Andre
- Enseignant: Henry David
- Enseignant: Ygorra Stephane