Présentation des principales méthodes d'optimisation itératives.
- Enseignant: Audrey Giremus
- Enseignant: Mathias Lecroart
- Enseignant: Audrey Giremus
- Enseignant: Samy Labsir
- Enseignant: Camille Palmier
L'objectif est d'assimiler les spécificités de la technologie électrohydraulique au niveau des pré-actionneurs (distributeurs proportionnels et servovalves) et actionneurs (pompes, moteurs et vérins) dans le cadre des asservissements électrohydrauliques.
Les compétences visées sont de maîtriser
la modélisation et la commande des systèmes électrohydrauliques, en particulier
l’analyse de l’influence de la prise en compte de la compressibilité du fluide
sur la stabilité et le degré de stabilité de l’asservissement.
- Enseignant: Laurent Fouquet
- Enseignant: Xavier Moreau
- Enseignant: Stephane Ygorra
Concepts et outils de la commande multivariable, commande Linéaire Quadratique / Linéaire Quadratique Gaussienne,
minimisation de critères quadratique, processus aléatoire, estimation à
minimum de variance, estimateur de Kalman, analyse de stabilité des systèmes non linéaires
- Enseignant: Tudor Bogdan Airimitoaie
- Enseignant: Andre Benine Neto
- Enseignant: David Henry
- Enseignant: Stephane Ygorra
Cours TD et TP - 4TAS802U -
Analyse de systèmes non linéaires par la Méthode du Premier Harmonique
- Enseignant: Andre Benine Neto
- Enseignant: David Henry
- Enseignant: Stephane Ygorra