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  1. UEA312 Robotique
  2. Kopsavilkums

UEA312 Robotique

Dans ce cours on présente les outils de base de la robotique,

Matrices de transformation homogène, Modèles géométriques direct et inverse d'un robot, Méthode de Paul

Modèles cinématiques direct et inverse d'un robot, jacobiennes en position et en orientation, travail virtuel et modèle de force statique,

énergies cinétique et potentielle




  • Enseignant: Mathieu Chevrie
  • Enseignant: Stephane Victor
  • Enseignant: Stephane Ygorra

Izlaist Droit d'auteur
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