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  1. UEA312 Robotique
  2. Résumé

UEA312 Robotique

Dans ce cours on présente les outils de base de la robotique,

Matrices de transformation homogène, Modèles géométriques direct et inverse d'un robot, Méthode de Paul

Modèles cinématiques direct et inverse d'un robot, jacobiennes en position et en orientation, travail virtuel et modèle de force statique,

énergies cinétique et potentielle




  • Enseignant: Mathieu Chevrie
  • Enseignant: Stephane Victor
  • Enseignant: Stephane Ygorra

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Droit d'auteur

Sauf consentement formel des auteurs, nous vous alertons que tout partage partiel ou total d'un document fourni par vos enseignants (quelle que soit sa nature) est strictement interdit, conformément au Code de la Propriété Intellectuelle.

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Prévision d'interruption de service "Examens"
Les mises à jour et les interventions techniques prévues ce mardi 19 juillet se sont déroulées avec succès et sont terminées.

Pour rappel, la plateforme Examens subira un arrêt de service supplémentaire les 29 et 30 août 2022 pour permettre son déménagement sur d'autres serveurs.