课程信息

-Méthode de placement de pôles pour la synthèse de loi de commande: Rapidité, amortissement, contraintes de degré et choix des pôles de boucle fermée

- Méthodes fréquentielles de dimensionnement de loi de commande: traduction d'un cahier des charges en contraintes fréquentielles sur la boucle ouverte. Mise en évidence des incompatibilités, dimensionnement des capteurs et actionneurs

- CAO Matlab/Simulink [Octave/Schemas Scilab] pour la conception de loi de commande: Simulation de systèmes en boucle ouverte ou en boucle fermée, linéarisation , conception et validation de lois de commande. Application sur des cas réels pouvant changer suivant les années(gyropode, vélo en équilibre, bille sur rail)